 
Большинство принтеров поставляется со встроенной поддержкой CP866. Существует перекодировщик CP866 -> KOI8-R.
Итак, в /etc/printcap опишем русский "принтер": 
lp|Russian local line printer:\
        :sh:of=/usr/libexec/lpr/ru/koi2alt:\
        :lp=/dev/lpt0:sd=/var/spool/output/lpd:lf=/var/log/lpd-errs:
printcap(5)./usr/libexec/lpr/ru/koi2alt